Игорь, приветствую! 
 Это M32 Tank Recovery Vehicle. 
 Quote
не знаю какая лучше модель пойдет на столь оригинальную модификацию. 
 На Ваш вкус и цвет. Их выпускали на базе всех модификаций Шермана. Соответственно и называли, например, машина на базе М4А1 называлась М32В1, М4А2 - М32В2, и т.д.... Прослужили аж до 70-х годов. 
 В своё время делал walkaround подобного аппарата, но без крана и не в востановленном состоянии. Если надо - заходите "в гости", скину. На primeportal могут быть фотки аппарата получше.